谋划策。主公则率领剩余的兵马，驻守徐州，以防袁绍和其他诸侯趁机进攻。”
刘备点头说道：“好！就依军师之计行事。三位将军和二位先生此行务必小心，若遇到困难，及时派人回报。”
关羽、张飞、赵云、庞统、徐庶等人领命后，即刻率领三万兵马，悄悄离开了徐州，向许昌进发。他们一路上避开了曹操的守军，日夜兼程，很快便抵达了许昌城外。
许昌是曹操的大本营，防御十分坚固。关羽、张飞、赵云等人深知，想要攻破许昌城并非易事。于是，他们在庞统、徐庶的建议下，决定采取声东击西的策略。
首先，关羽率领一万兵马，在许昌城的东门发起猛攻，吸引曹军的注意力；张飞则率领一万兵马，在西门制造混乱，假装要攻城；赵云则率领一万兵马，在庞统、徐庶的陪同下，悄悄地绕到许昌城的北门，寻找攻城的机会。
曹军见关羽、张飞在东门和西门发起猛攻，连忙调遣大量兵力前往东门和西门防守，北门的防守兵力顿时变得十分薄弱。赵云抓住这个机会，率领兵马突然对北门发起猛攻。曹军毫无防备，北门很快便被攻破。
赵云率领兵马冲入许昌城后，迅速控制了城内的重要据点，并派人寻找汉献帝的下落。然而，汉献帝早已被曹操转移到了其他地方，赵云等人只找到了一些皇室宗亲。
尽管没有找到汉献帝，但赵云等人还是夺取了许昌城的府库，缴获了大量的粮草和兵器。随后，他们在许昌城内张贴告示，安抚百姓，宣传刘备匡扶汉室的志向。许昌城内的百姓早已对曹操的残暴统治不满，纷纷表示愿意支持刘备。
曹操得知许昌城被刘备军攻破的消息后，顿时大惊失色。他知道，许昌城是自己的大本营，一旦失去许昌城，自己的势力将受到严重的打击。于是，曹操连忙下令撤军，回师救援许昌。
袁绍见曹操撤军，心中大喜，连忙率领大军追击曹操。曹操腹背受敌，损失惨重，只好率领残兵败将逃往兖州。
刘备得知关羽、张飞、赵云等人夺取许昌城，击败曹操的消息后，心中大喜。他知道，自己的事业已经迎来了新的转机。于是，刘备率领剩余的兵马，前往许昌城与关羽、张飞、赵云等人汇合。
刘备抵达许昌城后，即刻前往皇宫，拜见了皇室宗亲，并宣布将继续奉汉献帝为尊，匡扶汉室。随后，刘备在许昌城内举行了盛大的庆典，犒赏在此次战役中立下战功的将士们。
然而，