葛亮识破。诸葛亮料到张辽会派人夺取沛县的粮草，便提前派遣赵云率领三千兵马，前往沛县增援，并在沛县周围设下埋伏。
当曹军的精锐部队抵达沛县附近时，赵云率领兵马突然杀出。曹军毫无防备，顿时陷入混乱之中。赵云手持长枪，冲锋陷阵，所到之处，曹军将士纷纷落马。经过一番激战，曹军的精锐部队几乎全军覆没，仅有少数人侥幸逃脱。
张辽得知派去夺取粮草的部队全军覆没的消息后，心中大惊，知道自己已经陷入了绝境。此时，曹军的粮草已经所剩无几，将士们士气低落，若再继续攻城，恐怕只会徒增伤亡。无奈之下，张辽只好下令撤军，返回许昌向曹操复命。
刘备见曹军撤军，心中大喜，连忙召集众人商议下一步的行动。
“此次击退曹军，军师功不可没！”刘备举杯向诸葛亮敬酒，说道，“若不是军师运筹帷幄，识破张辽的计谋，派遣子龙将军在沛县设下埋伏，恐怕我军难以如此轻易地击退曹军。”
诸葛亮微微一笑，说道：“主公过奖了。此次能够击退曹军，全靠将士们奋勇杀敌和子龙将军的神勇。不过，曹操绝不会就此善罢甘休，他一定会再次派遣大军进攻徐州。我们必须尽快做好准备，以应对曹操的下一次进攻。”
赵云躬身说道：“末将愿为匡扶汉室，统一天下，肝脑涂地，在所不辞！”
关羽、张飞等人也纷纷表示，愿意继续为刘备效力，共同对抗曹操。
刘备看着众人，心中十分感动，说道：“有各位兄弟和军师相助，何愁不能匡扶汉室，统一天下！接下来，我们要继续整顿政务和军务，扩大军队规模，招揽更多的人才。同时，也要密切关注天下诸侯的动向，寻找合适的时机，扩大自己的势力范围。”
随后，刘备按照诸葛亮的建议，采取了一系列措施。在政务方面，继续推行劝农桑、兴水利、轻徭役的政策，徐州的经济逐渐恢复，百姓的生活也日益改善。在军务方面，进一步加强军队的训练，提高军队的战斗力，同时扩大军队规模，从流民中挑选青壮年参军，军队人数很快便增加到了五万。
在招揽人才方面，刘备也取得了不小的收获。除了赵云之外，诸葛亮还推荐了庞统、徐庶等贤才。庞统足智多谋，善于谋划战略；徐庶则精通兵法，善于指挥作战。他们的加入，为刘备的事业注入了新的活力。
然而，就在刘备的势力不断发展壮大之时，天下的局势也发生了巨