熟读兵书，习练武艺，黄巾起义，于禁立即意识到了建功立业的机会到了。（历史上于禁184年，投靠鲍信平叛黄巾军。现在是183年，鲍信还未受何进重用，于禁自行参军。）
单骑前往当世负责剿灭冀州黄巾的卢植麾下，在军中结识刘备，被刘备要到了麾下任什长。
刘备见于禁答应的有信心，心中不由再次赞叹于禁真有大将之风。
刘备初于禁时，便感觉到了于禁不一样。
一开始，于禁在军中，是严格要求自己严格恪守军纪，吸引到了刘备。
刘备把于禁调到麾下之后。并给了一什士卒后，他立即意识到自己捡到宝了。
于禁带军严肃庄重，治军严谨，从不私藏战利品，以严厉的军法统御将士，在军中以纪律严明著称，在与黄巾多次交战中，其他官兵面对黄巾围攻时，多有慌乱，乃至溃败，唯独于禁约束部下，且战且退，展现了军事才能和冷静的性格。
对于不守军纪的士卒，为了维护军法，于禁也是丝毫不手软，哪怕是麾下忠心伍长犯了军纪，强抢妇女，也是刚正不阿处置。
于禁性格稳重，自律严谨，面对复杂局势能够保持冷静，会约束部下，整肃士卒，会训练士卒，乃至训练军阵，这些在刘备看来，是一个良将，有大将之风，让刘备稀罕极了。
刘备毫不迟疑，把自己的一屯兵马全部交给了仅是什长的于禁训练。
他曾与于禁促膝长谈过，并且述说自己抱负，于禁对他也很尊重、敬重、赞赏。
但是刘备明白，于禁心有抱负，是想建功立业，执掌军队，封侯拜将。
他以大义能够让关羽效忠、追随。但是，对于于禁还差一些，他需要军功，唯有军功在身，于禁看到了他的前途，才会真正追随他！
因此，刘备才主动对还在后面的卢植请命，愿为先锋军，哪怕不惜犯险，也要先拿下巨鹿城西北方向桥头堡任县！
就在刘备、关羽、于禁交谈间，任县城门轰然洞开，吊桥“吱呀”坠地，黑压压的黄巾军如决堤蚁群涌出。
周通黑甲裹身，骑在一匹战马上，狼牙棒拖地火星四溅，大声咆哮道：
“杀官兵，取大耳贼、红脸贼首级者，赏粟米十石！”
黄巾士卒闻令，挥舞杂乱不一的环首刀、粪叉、柴刀，裹挟着腐臭血气直扑城外三百汉军。
“云长，看你的了！”刘备银甲