了一周。
工程师们从远望火箭项目组调来舵机控制算法的代码。
从新能源汽车产线搬来电机测试台架，把航天和汽车的技术往人形机器人身上嫁接。
工作台上，那台被拆解的OptimusGen-2还摊在那里，但已经没人看它了——大家都在画自己的图纸。
机械结构负责人老赵站在白板前，把Optimus的手指方案画了个红叉。
“二十六个自由度，每个手指都有独立的微型电机和传感器，精度高，但成本高得离谱。一台机器人的手部成本，够买一辆五菱宏光。”
他把红笔放下，画了一个新的方案——三根手指，两根固定，一根可动，结构简单。
但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人类手部动作。
“我们不做手术缝合，不做穿针引线，做工厂、物流、家庭服务。拧螺丝、搬箱子、拿水杯，够了。成本只有五分之一。”
王凯旋蹲在旁边看了半天，拿起那个3D打印的三指手模，握了握，松开，又握了握。
“手感还行。比那二十六个自由度的便宜多少？”