咱们当时也是这样过来的。”
有人忍不住笑了一下，应该是想起了当初熬的那些夜。
陈峰继续说：
“现在电控也一样。我先搭框架，然后把框架下面每个模块拆清楚，拆清楚了就知道先做哪个后做哪个。
顺序走对了，速度就能提上来。”他看了看周围几张脸，
“你们跟着我做了电池，又做了电机，哪一次不是从零起步？电池那次一开始也没人觉得能那么快搞定，可最后不也做出来了？”
实验室里没人反驳。
几个技术员互相看了一眼，那个说心里没底的人把抱着的双臂放了下来，伸手去拿桌上的笔。
他们跟着陈峰做事不是一天两天了，每一次都是同样的流程——
他说要做一件事，然后把方案画出来，然后把每一个步骤排出来，然后带着他们一步一步干下去，最后在当初说好的时间点把东西摆在所有人面前。
这次虽然换成了电控，难度也大了不少，但节奏他们已经很熟悉了。
从经验来看，只要陈峰说“能搞定”，那后面的事情就只是时间和执行的问题。
准备工作全部做完之后，团队正式进入了攻关状态。
第一天，陈峰没有急着上手写代码。
他把技术团队重新聚在白板前面，花了大半个上午的时间，把电控系统的整体架构从上到下画了一遍。
他从最顶层的传感器信号输入开始画起，一个模块接一个模块，每一层都用方框框起来。
方框之间用直线连接，直线旁边写了数据流向的标注。
最下面一层是功率器件驱动，旁边又单独拉出来一个框，专门标注了故障诊断和功能安全的部分。
画完之后，整个白板几乎占满了。
陈峰把笔放下，退后两步，让所有人都能看清全貌。
“每一个模块负责什么，和上下模块怎么交互，我都标清楚了。”他拿着笔尖点了点中间最大那个框，
“这一层是控制策略的核心运算区，所有的输入信号汇集到这里，算完之后再往下发给驱动层。
最上面的是传感器信号调理，最下面的是执行器输出，中间的全部逻辑都在这里闭环。”
技术员们围在白板前面站了将近四十分钟。
有人拿着笔记本，把每一个模块的名称和接口信息抄下来，一边抄一边在旁边画自己的理解图。
有人干脆把手机掏出来拍了照片，然后对着照片放大缩小地看细节。
还有两个技术员凑在一块儿，指着一个箭头低声讨论