姜苗苗走到机床的控制柜前，放下背包。
Error402。这个故障代码，她在顾建业寄来的那些资料里看到过，通常代表着伺服驱动器内部的过流或短路保护。
“何厂长，把控制柜打开。另外，给我找一块万用表来。”姜苗苗冷静地指挥道。
“好嘞！”何卫国立刻招呼徒弟去拿工具。
控制柜的门被打开，露出了里面密密麻麻的电路板和粗细不一的线缆。何卫国和他的徒弟们看着这些像蜘蛛网一样的电子元件，只觉得一阵头大。
姜苗苗却没有丝毫的慌乱。虽然她在理论设计上遇到了瓶颈，但在基本的电路排查和故障诊断方面，她这段时间啃下的那些大部头教材，已经让她具备了相当的“纸上谈兵”的能力。
她接过徒弟递来的万用表，将档位调到电阻档，开始在伺服驱动器的电源输入端和输出端进行逐一的测量。
“电源输入电压正常……主回路整流桥没有击穿……”
她一边测量，一边在嘴里轻声念叨着，大脑在快速地排除着一个个可能的故障点。
她的动作虽然有些生疏，但逻辑却非常清晰。
终于，当万用表的表笔接触到驱动器内部一个大功率IGBT模块的管脚时，万用表的指针发出了刺耳的蜂鸣声，阻值显示为零。
“找到了。”姜苗苗松了一口气，指着那个黑色的模块对何卫国说道，“何厂长，是这个IGBT功率模块击穿短路了，导致驱动器启动了过流保护。”
“IGBT？那是什么玩意儿？”何卫国一脸茫然。
“简单来说，它就像是一个高速的电子开关，负责控制供给伺服电机的电流大小和方向。”姜苗苗尽量用通俗的语言解释道，“这个开关烧坏了，电机自然就不转了。”
“那……能修吗？”何卫国紧张地问道。
“修不了，只能换。”姜苗苗摇了摇头，“这种大功率的半导体模块，内部结构非常复杂，一旦击穿，只能整体更换。”
“换？这可去哪买啊？”何卫国急了，“这机器是进口的，国内根本买不到这种原装配件啊！要是去找日本厂家订货，少说也得个把月，还得被人狠宰一笔。咱们厂的交货期可等不起啊！”
姜苗苗沉默了，何卫国说得没错。这就是八十年代华夏国制造业面临的最大痛点，核心零部件严重依赖进口，一旦设备出现故障，就会被人卡住脖子。
顾建业让她研发伺服电机，正是为了打破这种受制于人的