刘秀随即下旨，昭告天下，封刘玄为淮阳王，无论何人，敢伤淮阳王者，视同谋反。
岑彭再次来到城下，将刘秀之言，以及赤眉军攻破长安的消息告诉了朱鲔（今陕西省西安市境内）。
朱鲔已经料到了会有这么一天，可是却不想来得如此之快，遂对将士们说：“如今看来，大势已去，洛阳已是一座孤城（今河南省洛阳市境内），再守下去也没什么意义，也不能因为我一个人，连累你们。我先出城看看情况，刘秀如果能容我，也就已定能容下你们，以五日为限，我五日内如果回来，那就大家一起降了，如果我五日内不回，那你们就与洛阳共存亡吧。”
随后朱鲔命人将一条绳索顺着城墙放下，然后对岑彭说：“君然，你们若是真有诚意，入城商议细节吧。”
岑彭的亲兵提醒道：“将军，小心有诈，切莫涉险。”
岑彭说：“杀我一人，又有何用？再说为了陛下宏图伟业，我这条命不足惜哉。”
也不知是绳索不够长，还是朱鲔有意难为，绳索并没有垂到地上，底端离地也有将近两丈距离。岑彭将身上铠甲一一卸去，交给亲兵保管后，冲着城墙助跑了五六步，随后猛的一跃而起，在升势稍缓之时，右脚猛蹬城墙，又向上窜了半截，之后左手便牢牢的抓住了吊下的绳索。两三个呼吸之后，岑彭便稳稳地跳上了城墙。
城下大军看到岑彭虽是膀大腰圆的壮汉，却有如此身手，齐声叫好。
吴汉问身边的铁源说：“铁大哥，你看看岑将军这两下如何？”
铁源认可的点点头说：“嗯，单说这轻身功夫，有我五分本领了。”
岑彭上了城墙，对着朱鲔先行一军礼，随后说：“大司马，众位将军，你们归顺之后，陛下自当妥善安置，不过陛下还要和众位将军约法三章。”
朱鲔问道：“是哪三件事？”
岑彭说：“第一，众位将军归降后，每位将军最多只可留二百亲兵，其余大军均要出城接受改编。”
朱鲔说：“这是自然，能留两百亲兵已经不错了。”
岑彭又说：“第二，众将军出城前，不可劫掠城中百姓，务必做到秋毫无犯。”
朱鲔说：“这个也是必然，我来洛阳