半月，除少数重伤员还在休养外，其他轻伤员都已经基本恢复了健康，刘秀脚伤也基本痊愈，于是决定再次对尤来、大枪、五幡展开攻击。上一次受阻完全是因为刘秀轻敌，将重兵都放在远方的口袋阵中，而自己的中军又太过于展开，导致被敌军重点突防。刘秀汲取教训，不敢再贪功冒进，于是派吴汉、耿纯、岑彭、万修总兵力八万两千为中军，李忠、祭遵、马成、盖延总兵力五万为左军，刘植、王霸、杜茂、姚期总兵力五万为右军，以品字形平行推进。景丹负责运送粮草，刘秀自带其余大军跟进。
双方在容城（今河北省保定市境内）、小广阳（今北京市境内）、安次（今河北省廊坊市境内）一带展开了激战。刘秀一看前面部队已经咬上了敌军主力，命傅俊、陈俊、王梁、坚镡、马武从两翼包抄，又令耿弇、刘隆率精锐骑兵切断敌军后路。
双方激战半日，农民军不敌，损兵两万余，向北败走，又被耿弇、刘隆追杀，再次丢下万余具尸体，逃至平谷一带（今北京市境内）。
刘秀命全军于安次休整，当晚摆下庆功宴犒赏众将。
庆功宴之上，传来贾复有所好转的消息，刘秀十分高兴，多喝了两杯。酒过三巡，刘秀离开回大帐休息，还未等刘秀睡着，就听到大帐之外马武的声音。
“主公，睡下了吗？”
刘秀从床上坐起来后说：“是子张吧，你进来吧。”
马武进入刘秀大帐后说：“主公啊，我喝的有些多了，借着酒劲儿，有几句话斗胆说与主公听。”
刘秀说：“你说嘛，咱之间还有什么斗胆不斗胆的。”
马武说：“刚刚主公离席之后，兄弟们在一起讨论了半天。我们这支军队应该是这天下间最强的一支部队了吧？如今我们上将二三十员，闭着眼随便抓出一人，放在别的势力，不说数一数二，至少能排个第三吧？若论兵力，如今我们六十万众，比起更始也不遑多让吧？再说地盘，如今我们基本平定了河北，邓禹那边也打下了河东，也算是有个稳定的根据地了。可是我们现在这支部队的名分呢？别人都有名字，什么更始军啊，什么赤眉军啊，那我们呢？刘秀军？况且现在除了兄弟们，军中亦或是百姓还称呼主公为萧王，主公是谁封的萧王啊？是我们的敌人封的，