无人机在空中保持着惊人的稳定，那四个不停旋转的螺旋桨形成了完美的平衡力，让机身几乎纹丝不动地悬停在空中。
这还只是开始。
林舟小心翼翼地推动右手的操纵杆，无人机立即做出反应，缓缓向前飞去，划出一道优美的弧线。
再轻轻向左打杆，无人机便乖乖地转向了左侧，同时保持着高度。
太牛逼了！比我预想的反应还要灵敏！林舟兴奋地自言自语，完全沉浸在操控的乐趣中。
他不断尝试各种飞行动作——上升、下降、前进、后退、左转、右转，甚至是小角度的俯冲和爬升。
无人机都能准确地执行这些指令，虽然动作不够流畅，时有微小的抖动，但对于一个完全自制的初代产品来说，这个表现已经远超预期了。
来试试悬停吧。林舟将两个操纵杆恢复到中立位置，无人机立即停止了移动，稳稳地悬停在距地面约三米的高度上，仿佛被一根无形的线固定在那里。
林舟忍不住哈哈大笑起来，笑声在空旷的荒地上回荡。
这一刻，所有的辛苦、所有的困难都值得了。
太棒了！简直太棒了！林舟操控着无人机回到他的附近，然后缓缓降落。
当机身稳稳地触碰到地面时，他小心翼翼地关闭了电源，生怕一不小心把这个宝贝弄坏了。
接着，林舟立刻从背包里掏出笔记本，激动地记录下这次试飞的所有数据和感受：
首飞完全成功！超乎预期！四轴平衡性优异，响应灵敏度高，控制精度达到厘米级，悬停稳定性超出预期50以上。存在问题：1电机发热严重，需改进散热；2续航时间预计仅15-20分钟，需增加电池容量；3在大角度转向时仍有轻微失控风险。下一步改进方向：强化飞控自动化，争取实现半自主飞行功能，解决姿态自稳问题，为军用侦察做准备。