齐王李佑自幼喜好游猎，结交奸邪之人，品行不端，李世民多次责备。
其舅父阴弘智因家族与李唐的仇怨，劝说李佑招募士兵自保，李佑听从并让其招募死士，埋下造反隐患
李世民任命权万纪为齐国长史监督李佑，权万纪正直严厉，多次禁止李佑的不当行为并向李世民汇报，引起李佑不满。
权万纪曾将李佑的宠臣昝君谟等人放逐，李佑与昝君谟合谋欲杀权万纪，事情败露后权万纪抓捕昝君谟并上奏，
李世民派刑部尚书刘德威到齐国处理，要求李佑和权万纪到京城说明情况，权万纪提前返京，李佑害怕事情暴露，在阴弘智等人的唆使下，派人刺杀了权万纪。
贞观十七年，李佑在齐州正式造反，他征发齐州十五岁以上男子为兵，私自建置官署、任命官职，开府库行赏，还发檄文传令辖内州县对抗朝廷，但无人响应。
李世民派兵部尚书李勣前去讨伐，李佑的士兵大多不愿打仗而逃走，李佑很快被捕
李佑被押解至长安后，被李世民贬为庶人并赐死，其同党也被一并诛杀。
然令李承乾万万没想到的是，自己的东宫亲信纥干承基竟然与齐王李佑暗下里有合作，更是被对方供了出来。
纥干承基因此被抓捕入狱，为求自保，纥干承基在狱中供出了太子李承乾欲造反的计划，得知这一惊天消息的官员不敢怠慢，立即向宫中的李世民汇报，
李世民收到消息后极度震惊与伤心，李承乾是李世民寄予厚望且耗费大量心血培养的太子，他的造反让李世民难以接受，感觉多年的心血付诸东流，对儿子的背叛痛心疾首。
同时感觉羞愤难当，李世民自己曾发动玄武门之变夺位，如今儿子效仿，让他觉得老脸丢尽，担心被史官诟病、遭后人耻笑，陷入深深的自责与悔恨之中。
情绪崩溃下，李世民向床头撞去，被阻拦后又抽佩刀欲自杀，幸被褚遂良夺下。
他的这一举动，一方面是出于对儿子造反的痛心和无法接受，另一方面也是做戏给大臣看，试探大臣态度，为日后逼迫众臣同意立李治为太子做铺垫。
原来李世民对于李承乾长大后不喜读书，一味贪恋声色的行为十分不满，已经有了改立亲