在进军途中，卫青积极与当地的女真部落沟通合作，女真部落感激大明在东北的开发与扶持，纷纷为卫青的军队提供情报支持。
在得知一支瓦剌骑兵部队正沿着西拉木伦河上游行进时，卫青决定在一处山谷设伏。他提前布置好兵力，将强弩手和弓箭手隐藏在山谷两侧的山坡上，等待瓦剌军队进入埋伏圈。
当瓦剌骑兵毫无防备地进入山谷后，卫青一声令下，明军万箭齐发，瓦剌军队顿时死伤惨重，阵脚大乱。卫青趁机指挥军队发起总攻，经过一场激烈战斗，成功歼灭了这支瓦剌骑兵部队，重挫瓦剌刚刚冒头的小心思。
直隶总督府总指挥使宋晟，作为经验丰富的老将也不示弱。他深知鞑靼在杭爱山一带地势险要，易守难攻。他率领的十万大军从宣府出发后，利用宣府周边地形的掩护，巧妙地避开了蒙古军队的侦察。
当行军至乌兰巴托以南的开阔地带时，宋晟敏锐地察觉到鞑靼军队的防御部署存在破绽。他果断下令，以精锐骑兵为先锋，迅速穿插至鞑靼营地侧翼，而后主力部队紧跟其后，发起猛烈攻击。
在宋晟的指挥下，明军如猛虎下山般勇猛无畏，鞑靼军队顿时陷入混乱。经过一番激烈拼杀，宋晟成功地攻破了鞑靼在乌兰巴托以南的营地，阿鲁台正在和朱瞻基遛弯，得到自己的老巢出现危机也不得不派出一部分兵力去引开宋晟的部队。
山陕总督府总指挥使陈懋，以勇猛果敢着称。他领军从大同出发后，一路向北急行军，目标直指土拉河中游阿鲁台的草场，这算是阿鲁台部的根基之地，虽然一再遭到朱棣的捣毁，但只要北征的军队回撤，阿鲁台就会回到这里，于是陈懋趁着阿鲁台主力被牵制，直插此地。
在接近土拉河河畔时，而是先派出侦察兵详细了解阿鲁台军队的部署情况，发现这里果然有着阿鲁台存留的精锐部队。
经过分析，陈懋采用声东击西的战术。他先派出一支小股部队在土拉河上游佯攻，吸引阿鲁台军队的注意力，而后亲自率领主力部队从下游迅速渡河，向阿鲁台的中军大营发起突袭。
在陈懋的带领下，明军迅猛地冲入阿鲁台的营地。阿鲁台军队被这突如其来的攻击打得措手不及，经过一番激烈拼杀，又一次捣毁了阿鲁台此处的营地。