李元昊来到了演武场，亲自为敢死队员们饯行，热泪盈眶地拥抱着这些汉子们，告诉他们尽管放心去，他们的家人大夏朝廷会管到底。
二月十二日的中午，任福在行军途中与一股两千来人的西夏军展开遭遇战，大获全胜斩首数百人，西夏兵丢弃军械辎重，仓皇而逃，任福等宋将在后面乘胜追击。
十三日，宋军追上了这股敌人，又斩杀了数百人，夏军是一路向北逃窜。
十四日，宋军追至好水川（今宁夏隆德县西北）外围，眼看地形不对劲，宋军也算是比较谨慎，他们派人登上高处，极目远眺后发现四周并无异常，于是决定继续追击。他们哪里知道，会有李元昊准备的大惊喜正在前面等着自己。
等宋军来到好水川内，发现山路旁放着很多银色的盒子，贴耳倾听发现里面有扑棱棱的声音。任福好奇地叫人将盒子打开看看，里面骤然冲出来很多带着哨音的鸽子，向天空飞去。
正在宋军大惑不解的时候，喊杀声四起，西夏兵从四面八方远远围拢过来，将宋军团团围住。原来，李元昊担心宋军侦察兵提前发现自己的行迹，就全部埋伏在远处，专等得鸽子飞起再过来围杀。
激战随即展开，双方兵力相当，在任福的指挥下，宋军据山坡严防死守，两军陷入了鏖战。这时候，诡计多端的李元昊命令夏军骑兵登上旁边的高坡，居高临下不断冲击宋兵军阵，瞬间冲乱了宋军的阵型。
宋军“易崩溃”的问题立即出现了，顷刻间陷入了一片混乱，很多人开始四散奔逃。任福等将领极力归拢阵型，但这时候已经无力回天，崩溃后的宋军再也逃脱不了被屠戮的命运。
这一战，宋军阵亡两万多人，任福当场战死。此战之后，李元昊让相国张元在附近的界上寺壁题了一首打油诗：“夏竦何曾耸，韩琦未足奇。满川龙虎辇，犹自说兵机。”落款是“太师、尚书令兼中书令张元随大驾至此题”，极显胜后得意之色。
大败的韩琦只得班师回泾州，走到半途的时候，好水川之战中阵亡将士的家眷数千人拦住了他的去路，他们都举着招魂幡、撒着纸钱，哭着向韩琦喊道：“我们的家人跟着韩招讨使出征，现在韩招讨使毫发无损回来了，但他们死在外面的魂魄能回来吗？”一时间，哭喊声震天，韩