诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀汉政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。同时这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具备向心力的核心，其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。
为了给这些夷兵以良好的管理，汉委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话，可就是这个特性，让王平在无当飞军中却有极高的声望。
如此好处，自然不能让地方独享，同时也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀汉朝廷不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军，这就是无当飞军的来历。
时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。当然当时南中人口不多，牂牁郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。
这个描述就和自己的这些部下没有贴合的地方了，更何况上一次街亭失败，就是王平率领无当飞军断后，他们击鼓虚张声势迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒，而之后王平被任命为讨寇将军，领五部，兼当营事，加拜参军，此时也正在诸葛亮身边效力，更不可能出现在自己的身边。
虽然说无当飞军很明显属于雇佣军，但是这些人更看不起丢掉街亭，把大好形势毁于一旦的马谡，他们连马谡都不会给好脸色又怎么可能跟着自己这个马谡的儿子？
那么他们又是谁呢？
马冲却并没有明白马通沉思的意义，他继续说道“还有个事情，这些魏狗袭击了我们的伤兵营，里面一