豫章二郡，名义封地五郡，实际只控制二郡。
刘邦知道之后也清楚南越三郡易守难攻，就改用招安政策，派大夫陆贾出使南越，劝说赵佗归顺西汉王朝接受西汉中央政权。赵佗本就是秦朝旧将无意和中央政权对立，再在陆贾三寸不烂之舌的劝说下，就接受了汉高祖赐赐予‘南越王’封号，臣服于西汉，使南越成为西汉王朝的一个藩属国，每年向西汉朝廷进献奉贡。
赵佗接受招安之后，南越和西汉度过了一段蜜月期，中原的铁器还有一些先进的生产技术被源源不断引入南越国，这对南越国的社会经济发展起了很大的推动作用。赵佗也很重视中原文化和先进生产技术，并和南越当地的实际相融合，使岭南生产发展，人民开始安居乐业，南越国也进入了新的历史时期。
南越国和西汉的亲密关系随着刘邦的翘辫子而终结。刘邦死后，一个着名的女人登场了，这人就是刘邦的老婆—吕雉，她不仅开启了外戚干政先河，而且还成了垂帘听政第一人，比慈禧有过之而无不及。吕后临朝之后，开始和南越交恶，发布禁令不准向南越国出售铁器和其它物品。禁令一出让南越和西汉王朝的政权关系一度紧张，矛盾终于激化。吕后就派大将带兵去攻打南越国，但是由于岭南天气炎热潮湿而且多瘴气，西汉的中原士兵不适应南方天气，还没到南越国的边界就开始纷纷得病，结果连岭南都没有越过就败退回来。这下赵佗不干了，宣布脱离西汉政权的统治，直接出兵攻打和他相邻的长沙国，夺取长沙国数县，耀武扬威之后退回。凭借这攻打长沙国，赵佗也加强了对一些原来边远地区部落的控制。既然已经和西汉中央政权决裂，赵佗也就不再客气直接称帝自号‘南越武帝’，开始以皇帝身份发号施令，直接与汉朝对立。
后来，吕雉死了，汉文帝刘恒继位，为了缓和和南越国的关系，他派人重修了赵佗先人墓，也就是现在赵陵铺的这个墓，设置了守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物，以此来向赵佗示好。原来并不是像现在这么荒凉，据记载原来是一个大的墓群，依傍在滹沱河边，原有墓冢七十二座，一座座封土此起彼伏，首尾相连，蔚为壮观。墓区内植被丰富，翠柏掩映，灌木丛生，每到秋冬季节的早晨，墓区上便会升腾起如烟似缈的烟雾。故有