高兴，预先命令石厚率领五百名壮士，埋伏在西门外。
州吁亲自驾车，将桓公迎到行馆，筵席早已备好。州吁恭敬地进酒说：“兄侯远行，我备下薄酒为你饯行。” 桓公说：“又让贤弟费心了。我这次出行不过一个多月就回来，烦请贤弟暂时代管朝政，一定要小心谨慎。” 州吁说：“兄侯放心。” 酒至半巡，州吁起身，满满斟了一杯金盏，敬给桓公。桓公一饮而尽，也斟满一杯回敬州吁。州吁双手去接，假装失手，将酒杯掉在地上，急忙捡起来，亲自清洗。桓公没有察觉他的诡计，让人取来酒杯重新斟酒，想要再敬州吁。州吁趁机快步闪到桓公背后，抽出短剑，从背后刺去。短剑穿透桓公胸膛，桓公当场重伤身亡。此时是周桓王元年春三月戊申日。
跟随桓公的大臣们，向来知道州吁武力过人，石厚又率领五百名甲士围住公馆，众人估量自己的力量无法与之抗衡，只得投降。他们用空车装载桓公尸体进行殡殓，对外假称桓公暴病而亡。于是，州吁取代桓公成为国君，任命石厚为上大夫。桓公的弟弟晋，则逃奔到邢国去了。史臣写诗感叹卫庄公因宠爱州吁而导致祸乱，诗中说：“教子须知有义方，养成骄佚必生殃。郑庄克段天伦薄，犹胜桓侯束手亡。”
州吁即位三天后，听闻外面沸沸扬扬，到处都在传说他弑兄的事情。于是，他召来上大夫石厚商议：“我想在邻国树立威望，以此压制国内的百姓，你认为该讨伐哪个国家呢？” 石厚上奏说：“邻国与我们都没有仇怨。只有郑国，当年因为公孙滑之乱，曾来攻打我国。先君庄公被迫服罪求和，这是我国的耻辱。主公如果要出兵，非郑国不可。” 州吁说：“齐国和郑国在石门结盟，两国结为朋党，卫国如果讨伐郑国，齐国必定救援，一个卫国怎么能抵挡两个国家呢？” 石厚又上奏说：“当今异姓诸侯国中，宋国爵位为公爵，最为尊贵。同姓诸侯国中，鲁国被尊为叔父之国。主公想要讨伐郑国，必须派使者前往宋国和鲁国，请求他们出兵相助，再联合陈国和蔡国的军队，五国共同行动，还怕不能取胜吗？” 州吁问：“陈国和蔡国是小国，一向顺从周王。郑国与周王刚刚产生嫌隙，陈国和蔡国必定知晓，招呼他们讨伐郑国，不愁他们不来。但宋国和鲁国这样的大国，怎么能强迫他们出兵呢？” 石厚接