，将他送出城外。司马懿辞别魏主，直接来到长安，召集各路兵马，一起商议打败蜀兵的计策。
张合说：“我愿意带领一支军队去防守雍、郿两地，抵挡蜀兵。”司马懿说：“我们的前军无法单独抵挡孔明的大军，要是再分兵前后防守，并非取胜的好办法。不如留下一部分兵力防守上邽，其余的全部前往祁山。你愿意担任先锋吗？”张合非常高兴，说：“我向来心怀忠义，一心想为国家效力，只可惜一直没有遇到赏识我的人。如今都督肯委以重任，我就算万死也不会推辞！”于是司马懿任命张合为先锋，总督大军。又命令郭淮防守陇西各郡，其余将领各自分路前进。
前军的侦察兵报告说：“孔明率领大军向祁山进发，前部先锋王平、张嶷，直接从陈仓出发，经过剑阁，从散关向斜谷而来。”司马懿对张合说：“如今孔明长驱直入，一定会收割陇西的小麦，作为军粮。你可以扎营防守祁山，我和郭淮巡视天水各郡，防止蜀兵割麦。”张合领命，于是带领四万士兵防守祁山。司马懿则率领大军向陇西进发。
孔明的军队到达祁山后，安营扎寨完毕，看到渭水之滨有魏军防备，就对众将说：“这一定是司马懿的部署。如今我们营中缺乏粮草，多次派人催促李严运送粮食，却一直没有送到。我估计陇上的小麦已经成熟，可以秘密派兵去收割。”于是留下王平、张嶷、吴班、吴懿四将防守祁山营寨，孔明亲自带领姜维、魏延等将领，前往卤城。卤城太守早就知道孔明的威名，慌忙打开城门出城投降。孔明安抚一番后，问道：“现在什么地方的小麦成熟了？”太守禀告说：“陇上的小麦已经成熟。”
孔明于是留下张翼、马忠防守卤城，自己带领众将领和三军向陇上出发。前军回来报告说：“司马懿带领军队在这里。”孔明惊讶地说：“这个人竟然预料到我会来割麦！”于是孔明沐浴更衣，让人推来三辆一模一样的四轮车，车上的装饰也都相同。这些车是孔明在蜀中提前制造好的。当下，孔明命令姜维带领一千士兵保护车子，五百士兵擂鼓，埋伏在上邽的后面；马岱在左边，魏延在右边，也各带领一千士兵保护车子，五百士兵擂鼓。每一辆车，安排二十四个人，身穿黑衣，光着脚，披散着头发，手持宝剑，举着七星皂旗，在车的左右推车。三人各自领受