二人各率领本部军队去劫魏寨。” 魏延进言说：“曹真精通兵法，必定料到我们会乘他们治丧之机劫寨，他怎会不防备呢？” 孔明笑着说：“我正是要让曹真知道我们去劫寨。他必然会在祁山后面埋伏军队，等我们的兵马过去，就来袭击我们的营寨。所以我让你们二人带兵前去，在山脚后路远处扎营，任凭魏兵来劫我们的寨。你们看到火起作为信号，就分兵两路：文长守住山口；子龙带兵杀回，必定会遇到魏兵，这时放他们逃回，你们趁机进攻，他们必定会自相残杀，这样就能大获全胜。” 二将领命，带兵而去。孔明又唤来关兴、张苞，吩咐道：“你们二人各率领一支军队，埋伏在祁山要道；放过魏兵，然后从魏兵来的路上，杀向魏寨。” 二人领命而去。孔明又命令马岱、王平、张翼、张嶷四将，埋伏在寨外，四面迎击魏兵。孔明虚设寨栅，在中间堆起柴草，作为火号；自己带领诸将退到寨后，观察动静。
魏先锋曹遵、朱赞在黄昏时分离开营寨，缓缓前进。二更左右，远远望去，山前隐隐约约有军队在行动。曹遵心想：“郭都督真是神机妙算！” 于是催促士兵加快前进。到达蜀寨时，将近三更。曹遵率先杀入寨中，却发现是个空寨，一个人也没有。他料定中计，急忙撤军往回走。这时，寨中突然火起。朱赞的兵马赶到，两队人马自相残杀，顿时大乱。曹遵与朱赞交战，才知道是自己人在互相践踏。他们急忙集合队伍，忽然四面喊声震天，王平、马岱、张嶷、张翼杀了过来。曹遵、朱赞带领一百多名心腹骑兵，朝着大路逃窜。忽然鼓角齐鸣，一彪军拦住去路，为首的大将正是常山赵子龙，他大声喊道：“贼将哪里逃？快快受死！” 曹遵、朱赞二人夺路而逃。忽然喊声又起，魏延又带领一彪军杀到。曹遵、朱赞二人惨败，夺路逃回本寨。守寨的军士以为是蜀兵来劫寨，慌忙放起号火。左边曹真杀到，右边郭淮杀到，魏军又自相残杀起来。背后三路蜀兵杀到：中央是魏延，左边是关兴，右边是张苞，一阵猛攻。魏兵大败，逃了十多里，魏将死伤众多。孔明大获全胜，这才收兵。
曹真、郭淮收拾败军回到营寨，商议道：“如今魏兵势力单薄，蜀兵势力强大，用什么计策才能击退他们呢？” 郭淮说：“胜负乃是兵家常事，不必忧虑。我有一计，能让蜀兵首尾不能相顾