军。我既然带兵来到此地，又怎能空手而归？你们各自带兵，依山傍树，挑选林木繁茂之处，让军马暂且休养生息。” 于是，孔明派吕凯在离泸水百里之外，挑选阴凉之地，分成四个寨子，命王平、张嶷、张翼、关索各守一寨，寨内外都搭起草棚，用以遮盖马匹，让将士们乘凉避暑。
参军蒋琬看到这般布置，心中担忧，进帐询问孔明：“依我看，吕凯所建的寨子位置不佳，与当年先帝在东吴战败时所处的地势相似。倘若蛮兵偷渡泸水，前来劫寨，一旦用火攻，我们该如何应对？” 孔明笑着安抚道：“你不必过多忧虑，我自有妙计。” 蒋琬等人听后，仍是一头雾水，不明白孔明的用意。
忽然传来消息，蜀中派马岱送解暑药和粮米到了。孔明传令让马岱进帐。马岱参拜完毕，便将米药分发给四个寨子。孔明问道：“你此次带来了多少兵马？” 马岱回答：“有三千人。” 孔明接着说：“我军连续作战，疲惫不堪，想用你的军队，不知你是否愿意勇往直前？” 马岱坚定地说：“都是朝廷的军马，哪分彼此？丞相若有调遣，我即便拼了性命也在所不辞。” 孔明说道：“如今孟获守住泸水，我们无路可渡。我打算先截断他的粮道，使他们的军队自行陷入混乱。” 马岱疑惑地问：“如何才能截断粮道呢？” 孔明解释道：“离这里一百五十里，泸水下游有个流沙口，那里水势平缓，可以扎筏渡河。你带领本部三千兵马渡水，直接进入蛮洞，先截断他们的粮草供应，然后联合董荼那、阿会喃两个洞主，作为内应。此事至关重要，不可有误。”
马岱欣然领命，带兵来到沙口，准备渡河。由于看到水浅，大部分士兵都未使用筏子，只穿着单衣便下水渡河。然而，刚渡到一半，许多士兵便纷纷倒下。众人急忙将他们救到岸边，却发现这些人口鼻出血，已然气绝身亡。马岱大惊失色，连夜赶回报告孔明。
孔明随即叫来当地向导询问缘由。向导说道：“如今正值炎热天气，毒气都聚集在泸水，白天酷热，毒气发作得尤为厉害，有人渡河，必定会中毒；若饮用此水，人也必死无疑。若要渡河，必须等到夜里水冷之时，毒气不起，且吃饱饭后再渡，方能平安无事。”
孔明于是让向导带路，又挑选了五六百精壮士兵，跟随马岱再次来到