件之间的摩擦导致机器过热，就是织出的丝绸出现各种瑕疵，丝线断裂、图案模糊。看着那些失败的试验结果，苏禾的心中充满了沮丧和失落。他常常独自坐在工坊里，看着那台布满灰尘的纺织机模型，陷入沉思。身边的人也开始对他产生了怀疑，一些工匠私下里议论纷纷，认为这个计划太过大胆，根本不可能实现；甚至有团队成员劝他放弃，不要再浪费时间和精力。面对这些质疑和压力，苏禾也曾感到迷茫和彷徨，他开始怀疑自己的能力，怀疑这个计划是否真的可行。但每当他想起姜悦那充满信任的眼神，想起自己肩负的使命，心中就有一个声音在坚定地回响：“我一定能成功，我不能辜负姜悦的信任和期望。”
就在苏禾陷入困境之时，姜悦并没有忘记关注他的研究进展。她多次微服来到工坊，亲自了解试验情况。她穿着朴素，没有任何随从，就像一个普通的访客。她走进工坊，看到苏禾和团队成员们疲惫的面容和沮丧的神情，心中十分心疼。她走到苏禾身边，轻轻地拍了拍他的肩膀，微笑着说：“不要灰心，每一次失败都是一次成长的机会。我相信你们一定能成功。”姜悦的鼓励就像一束温暖的阳光，照亮了苏禾心中的黑暗，让他重新燃起了希望之火。她还仔细地查看了纺织机的模型和试验记录，提出了一些宝贵的建议，从机械原理的优化到材料的选择，都给出了独到的见解。在姜悦的支持和鼓励下，苏禾和团队成员们并没有被困难打倒，他们重新振作起来，开始重新审视试验过程中的每一个环节，查找问题的根源。
经过无数个日夜的艰苦努力和反复试验，苏禾终于找到了问题的关键所在。原来，纺织机的传动系统存在设计缺陷，齿轮之间的咬合不够紧密，导致动力传输不稳定，从而影响了纺织机的正常运转。找到了问题的根源后，苏禾和团队成员们立刻着手进行改进。他们对传动系统进行了重新设计，采用了更加精密的齿轮加工工艺，使齿轮之间的咬合更加紧密和平稳；同时，他们还选用了一种新型的合金材料，这种材料不仅强度高，而且耐磨性好，能够承受更大的动力传输。在改进的过程中，他们还遇到了一些技术难题，比如如何保证新型合金材料的加工精度，如何优化齿轮的润滑系统等。但他们凭借着顽强的毅力和团队的智慧，一一克服了这些难题。