说：“陛下，不可轻易发兵。可假装巡游云梦泽，召诸侯至陈地，韩信必来谒见，届时可将其拿下。”
刘邦依计行事，韩信不知是计，前来谒见，刘邦当场将其拿下，贬为淮阴侯。
韩信心中愤懑，对刘邦说：“果如人言，‘狡兔死，良狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。’天下已定，我固当烹！”
刘邦沉默片刻：“有人告你谋反，我也不得不防。”
彭越亦是如此，在梁地拥兵自重。刘邦以其未响应出征为由，将他流放蜀地。彭越途中遇吕后，向其哭诉冤屈。
彭越痛哭流涕：“吕后，我实在冤枉，望您为我做主。”
吕后表面同情：“梁王莫急，我会向陛下求情。”
但回宫后，吕后却劝刘邦斩草除根：“彭越乃壮士，流放他必留后患，不如就此诛杀。”
刘邦遂下令诛杀彭越，并灭其三族。
英布得知彭越、韩信惨死，心中恐惧，起兵反叛。刘邦亲自率军平叛，在战场上，刘邦对着英布喊道：“你何苦谋反？”
英布回吼：“你杀韩信、彭越，下一个就是我，不如反了！”
虽历经艰辛，但刘邦最终成功将其击败。
除了政治与军事上的举措，刘邦也重视文化建设。陆贾时常在刘邦面前谈论《诗》《书》，起初刘邦不以为然。
刘邦不耐烦地说：“我骑在马上打天下，要《诗》《书》有何用？”
陆贾反驳道：“居马上得之，宁可以马上治之乎？秦以严刑峻法统治天下，却二世而亡。若陛下能以仁义治国，国家方能长治久安。”
刘邦听后，有所感悟，命陆贾着书论述秦亡汉兴、天下得失之理。陆贾遂作《新语》十二篇，每奏一篇，刘邦都连连称善，从中汲取治国理政的智慧。
北方匈奴在冒顿单于的带领下日益强大，不断侵扰汉朝边境。公元前200年，匈奴南下，刘邦亲率大军迎击。起初，汉军节节胜利，刘邦求胜心切，不听娄敬劝阻，轻敌冒进。
娄敬焦急劝阻：“陛下，匈奴故意示弱，恐有埋伏，不可贸然进军！”
刘邦大怒：“你这胆小鬼，竟敢扰乱军心！”
结果在白登山被匈奴