程度上保留了马戛尔尼勋爵所坚持的大英帝国礼仪特色，又兼顾了中国朝廷对于皇帝尊严和传统礼仪的要求。
得知这一消息后，马戛尔尼勋爵心中的一块巨石终于落地。他深知，虽然这一结果并非完全如自己所愿，但在当前的形势下，已经是能够争取到的最好结果了。他立即召集使团成员，向大家通报了这一决定，并强调此次觐见对于大英帝国的重要性，希望大家能够以最佳的状态迎接这一历史性的时刻。
使团成员们听闻后，虽然仍有部分人对此方案心存不满，但在马戛尔尼勋爵的劝说下，最终还是接受了安排。他们开始紧锣密鼓地为觐见做最后的准备工作，精心整理着装，反复练习礼仪动作，确保在觐见时能够展现出大英帝国的风采与素养。
而清政府方面，也在为乾隆皇帝的接见做着周密的部署。宫殿被打扫得一尘不染，装饰得金碧辉煌。礼部官员们更是对每一个细节都严格把控，从觐见的流程到仪式的安排，都进行了反复的演练，以确保整个过程庄重、得体，彰显天朝上国的威严。
乾隆五十八年 八月 ，马戛尔尼勋爵率领使团成员，怀着忐忑而又期待的心情，前往热河行宫觐见乾隆皇帝。清晨的阳光洒在他们身上，映照出他们严肃而庄重的神情。
当使团进入行宫时，眼前的景象让他们大为震撼。宏伟的宫殿错落有致，红墙黄瓦在阳光的照耀下熠熠生辉。宫殿前的广场上，排列着整齐的仪仗队，士兵们身着华丽的铠甲，手持长枪，威风凛凛。
在礼部官员的引导下，马戛尔尼勋爵一行来到了乾隆皇帝所在的大殿前。此时，乾隆皇帝端坐在龙椅之上，身着华丽的龙袍，头戴皇冠，面容威严而又慈祥。马戛尔尼勋爵按照事先商定的礼仪，单膝跪地，免冠鞠躬，向乾隆皇帝呈上了大英帝国国王的国书以及精心准备的礼物。
乾隆皇帝接过国书，仔细端详着这位来自远方的使节，脸上露出了一丝淡淡的微笑。马戛尔尼勋爵趁机通过翻译，向乾隆皇帝表达了大英帝国希望与中国建立友好外交关系、扩大贸易往来的意愿。他言辞恳切，详细阐述了中英合作所能带来的诸多益处，希望乾隆皇帝能够予以考虑。
乾隆皇帝静静地听着，脸上的表情并未有太大的变化。待马戛尔尼勋爵说