区域构成了严重威胁。周宣王得到消息后，龙颜大怒，他深知此时已经退无可退，必须坚决抵抗，绝不能让猃狁再前进一步，否则周朝的根基将受到严重动摇。于是，他迅速下达命令，任命尹吉甫率军反攻。
尹吉甫身为周朝名将，接到命令后不敢有丝毫懈怠。他深知此次任务的艰巨性，猃狁骑兵机动性强，战斗力凶悍。出发前，他日夜思索，制定了详细周全的作战计划。到达前线后，尹吉甫以元戎十乘作为先头部队，马不停蹄地向着猃狁军队的方向进发。这元戎十乘，均为周朝最精良的战车装备，每一辆战车都坚固耐用，配备着训练有素、士气高昂、作战勇猛的士兵。他们在奔赴焦获的途中，日夜兼程，风餐露宿，克服了重重困难，终于在彭衙，今陕西白水东北与猃狁部队遭遇。此时的尹吉甫，目光坚定，果断指挥军队发起猛烈攻击，凭借着元戎十乘的勇猛冲锋与后续大军的紧密配合，如同猛虎下山般迅速突破了猃狁的防御。战场上，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，经过一番激烈的战斗，成功击败猃狁，极大地挫败了猃狁的锐气。
然而，尹吉甫并未满足于在彭衙的胜利，他有着长远的战略眼光，深知猃狁之患一日不除，西周就一日不得安宁。于是，他乘胜追击，率领军队马不停蹄地直追猃狁至太原，今甘肃平凉附近。在追击过程中，尹吉甫的军队面临着诸多困难，粮草补给不足，士兵们疲惫不堪，但他们凭借着顽强的意志和对国家的忠诚，始终没有放弃。终于，在太原地区，他们再次与猃狁展开了激烈的战斗，彻底击败了猃狁，给予了他们沉重的打击。
与此同时，周宣王为进一步缓解北方边境的猃狁威胁，又命南仲率兵至朔方，也就是北方边境地区筑城设防。南仲到达朔方后，立刻组织人力物力，大兴土木。他亲自监督工程的进展，指挥士兵和百姓们搬运砖石、挖掘壕沟，筑起了一道道坚固的城墙与防御工事。在筑城过程中，他们克服了恶劣的自然环境和物资短缺等诸多困难。这一道道坚固的防线，不仅有效阻挡了猃狁可能发起的后续进攻，还为周朝的北部边境构筑起了一道坚实的屏障，极大地缓解了猃狁带来的压力，让周朝的百姓能够在相对安全的环境中生活和生产。
时光流转到了公元前816年，周宣王并没有因为之前的胜利而