道》的话，回答说：“用兵的重要原则在于要集中统一。集中统一才能不受牵制，独往独来不至于贻误军机。黄帝说：‘集中统一是掌握用兵规律的阶梯，接近于神妙莫测。’用兵在于掌握战机，在于集中兵力形成威势，在于君主信任而不加以牵制。所以古代圣王常称兵是不吉利的凶器，万不得己才发动战争。现在秦二世只知道国家还存在，不知道将要灭亡，只知道寻欢作乐，不知道马上就要遭殃。存在的不要光想到自己能长久存在，重要的是要考虑到如何救亡；寻欢作乐的不要光想到自己能永远快乐，重要的在于能考虑到如何避开祸殃。”
沛公又说道：“如果敌我两军相遇，敌人不能向我这边进攻，我也不能向敌人进攻，双方都有坚固的守备工事，没有一方敢先发动进攻。现在我想袭击敌人，不知怎样才能寻找到合适的战机，你看怎么办？”
张良回答说：“要示敌以假象，做到我军外面纷乱而实际上内部整齐严谨，看似忍饥挨饿而实际上饮食充足，外面看武器装备粗钝而实际上十分精良。让队伍忽合忽离，士卒忽聚忽散。隐瞒我们的作战计划，保守行动时间的秘密。深沟高垒，埋伏精锐将士，士卒寂静无声，敌人不知我们的作战准备。计划攻打敌人西边，但要佯装袭击它的东边。”
沛公接着说道：“敌人如已掌握我军的情况，了解我军的作战计划，那将怎么对付？”
张良说：“战胜敌人的关键在于要秘密地掌握敌人发动进攻的时机，迅速利用有利形势发动猛烈进攻，攻击敌人不曾预料的薄弱环节，才能够取胜。”
沛公听罢大喜，任命张良做厩将，并下令所部樊哙、夏侯婴、周緤、许瘛、丙倩、周定、单宁、华寄、奚涓、沛嘉、单父圣、薛欧、陈遬、周聚、棘朱、毛泽、陈仓、陈贺、庄不识、徐厉等人做出纷乱不堪、忍饥挨饿的样子，然后再去向景驹、秦嘉借兵。
张良用《太公兵法》向沛公献策后，沛公不仅很赏识他，还马上采用了他的计谋，让他顿感欣慰。
然而，张良部将空中却劝告张良道：“我见沛公所带兵马跟乞丐无二，跟着他们不会成事的，还是投奔景驹、秦嘉去吧！？”
张良听罢，摇摇头说道：“我给郑布和你们讲过同样的话，结果都不能领悟。”