字仲德，在渡江之后，为避老贼司马懿名讳，以字行世。
前秦溃败后，王仲德渡江南归东晋，但因是太元末归顺东晋，属于晚渡北人，备受冷落，不受东晋王朝的看重。
于是王仲德在桓玄篡位时，投奔刘裕。
因沉稳谨慎，文韬武略，颇为刘裕倚重，刘裕每次对外出征，王仲德总伴随左右，成为刘裕集团的最重要的将领之一。
在追随刘裕，南征北战的过程中，王仲德屡次担任前锋，冲锋陷阵，始终不渝，为刘宋王朝的建立立下汗马功劳。
在宋武帝时，王仲德就已经晋封“侯”爵。
在宋文帝时，参与北伐，计退北魏。
元嘉北伐后，以花甲之年镇守边关抵御北魏，北魏太武帝闻之叹服，镇边期间，魏人从未犯境。
宋文帝甚为倚重敬佩，晋升称号为镇北大将军，位列朝中武官之首，地位仅次于“三公”，堪称南北朝前期一位功勋卓著的名将。
不仅如此，王仲德还是刘裕进行造宋事业过程中，最核心的心腹重臣，自刘裕掌权建立军府、霸府起，王仲德就是府中的核心要员。
可以说，王仲德是在《宋书·武帝本纪》，出现频率最高的一个成员，在诸多刘宋开国功勋中，寿命最长。
其进入刘裕霸府的时间，远早于檀道济、王镇恶等人。
在刘裕北伐后秦时，晋升王仲德为征虏将军，担任冀州刺史，督前锋诸军事。
在此时，冠军将军檀道济、龙骧将军王镇恶开向洛阳，宁朔将军刘遵考、建武将军沈林子则出往石门，宁朔将军朱超石、胡藩开向半城，值得一提的是，他们都受王仲德的统率。
史称“入关之役，檀、王咸出其下”。
在《宋书》、《南史》中，都获得了“功冠诸将”的评价。
可以说，在他的面前，像什么檀道济、王镇恶之流，都是弟弟级别的人物，而这次能够把他召唤出来，王羽的运气真的不错。
随着王仲德召唤成功，关于他携带人物的记忆，也全部涌入王羽的脑海之中。
王仲德的爷爷王宏，直接植入了王允大哥兄王宏身上，或许这是因为二人同名吧。
王宏，字长文，司徒王允的长兄，少有气力，不拘细行，初为弘农太守，因诛杀买官爵者数十人而威动邻界。
等到王允成为司徒后，便认命长兄王宏为右扶风，只是，好景不长，董卓旧部李傕、郭汜攻破长安城后，便俘虏了王允，徵召王