，任命黄权为治中从事。
章武元年（221年），刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”
刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
章武二年（222年），吴国大都督陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备撤退。
由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。
有司依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是朕对不起黄权，黄权没有对不起朕。”于是仍像以前那样对待他的家人。
魏文帝曹丕问黄权：“汝放弃叛逆前来归顺，是想仿效陈平、韩信吗？”
黄权回答说：“仆受过刘主（刘备）的特殊恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，于是前来投降。况且败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还能效仿古人呢？”
曹丕很赏识他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中。
从蜀国投降的人中有人说，刘备已经诛杀了黄权的家人。
黄权知道其言不真实，于是对曹丕说：“仆与刘备、诸葛亮推心置腹，表明了仆的本志。疑惑还未解，请等待之后的答案。”没有立即发丧，后来得到确切消息，果然和他判断的一样。
黄初四年（223年），刘备病逝，魏国群臣都相互庆贺，唯独黄权无一丝笑意。
曹丕察觉到黄权有器量，想故意吓吓他，于是派人召见他。黄权还在路上，前来催促的使者一个接一个，在道路上交错奔驰，黄权的下属官员、侍从都吓得魂飞魄散，而黄权却举止自若。
曹丕跟黄权一番沟通之后，发现此人真是雅致高量，非比寻常，根本不会为了主子高兴赔笑脸，做出谄媚拍马那样的小人行为，值得重用。
曹叡有一次问黄权：“卿以为天下三分鼎立，到底哪一处是正统？”
黄权机智回答说：“仆以为这要验证于天文。往年有‘荧惑守心’的迹象，结果文皇帝驾崩。而吴、蜀二主都平安无