为恭谨，说道：“臣有时也是口无遮拦，办事粗糙落得下狱的结果，幸赖陛下圣明烛照，不计较臣的过失，又官复原职，臣感赖天恩，自当铭记于心才是。”
朱厚照只知道他是被江彬构陷下狱的，后来通过一些奏章中寻的一些蛛丝马迹，但是很多细节就不清楚了。现在作为皇帝的他不能自降身份刨根问底，见郤永这种丝毫不对江彬有好感，他也能理解。于是说道：“既然这样我也就放心了。”见郤永还是有些拘谨，对刘全忠说道：“给刘卿搬个凳子来。”
刘全忠从一旁搬个凳子过来，放到了郤永的身边。
朱厚照就说道：“我们君臣之间，今天坐而论道。”
郤永又跪下谢恩说道：“臣出身行伍，是陛下赏识，提拔的我，臣之听闻，只有宰相才能在陛下面前坐，臣不敢坐。”
朱厚照闻言说道：“无妨，我命令你坐。”
郤永便坐在凳子上，也只坐了一半。朱厚照说：“你去都督府任职，家眷都要接过来吗？朕听说你的妻子进京有一段时间了。”
郤永说道：“陛下，不是臣违背陛下圣命，实不相瞒，臣想外放，做个总兵。”
朱厚照问道：“为什么？”
郤永说道：“臣没有什么文化，只知道做为臣子要像岳王爷一样忠君爱国，打仗不怕死。臣去都督府任职，能力不够，恐误了陛下的大事。”
朱厚照说道：“能力不够，就去学习嘛。当年吴下阿蒙，还是个士别三日，当刮目相看之人呢，他做得都督，你也做得都督。”
郤永说道：“我不愿学他。”
朱厚照问道：“为何？”
郤永说：“他偷袭关圣人，算不得好将领。”
朱厚照闻言点头称赞的说：“卿不愧是忠臣良将，朕没看错你，你仍旧做左都督都督，你去了之后，有什么困难可直接陈奏，有什么好的条陈建议也都可以陈奏。”
郤永一听皇帝竟然顺着自己的话反将了一军，于是说道：“臣主要怕做不好。”
朱厚照笑着说道：“怕什么，自有朕给你撑腰。”
郤永说道：“臣性格直，怕冲撞了贵人。”
朱厚照拍拍手，笑了笑说道：“有比我还贵的人？”